[实用新型]一种智能码垛机抓手

权利要求书

1.一种智能码垛机抓手，该抓手包括底座、设置于所述底座上侧用于转动的固定箱、设置于所述固定箱上侧用于伸缩的机械臂模块、设置于所述机械臂模块端部用于称重的称重模块；其特征在于，所述称重模块下侧设有用于抓取物品的勾爪模块，所述称重模块内侧设有距离传感器，所述底座下侧设有用于支撑的支撑脚，所述底座内侧设有用于驱动所述固定箱转动的第一电机，所述固定箱上侧设有用于支撑所述固定箱的支撑台，所述第一电机的输出轴设置在所述固定箱下侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能码垛机抓手，其特征在于，所述机械臂模块包括第二电机，所述第二电机的输出轴设有用于减速的齿轮组，所述齿轮组内侧设有用于左右转动的第一机械臂。

3.根据权利要求2所述的一种智能码垛机抓手，其特征在于，所述第一机械臂上侧设有用于上下转动的第二机械臂，所述第一机械臂外侧设有电机箱，所述电机箱内侧设有用于驱动所述第二机械臂转动的第三电机。

4.根据权利要求3所述的一种智能码垛机抓手，其特征在于，所述称重模块包括超声波测距板，所述距离传感器设置在所述超声波测距板内侧，所述超声波测距板上侧设有用于连接所述第二机械臂的连接板，所述超声波测距板下侧设有用于固定所述勾爪模块的固定板。

5.根据权利要求4所述的一种智能码垛机抓手，其特征在于，所述超声波测距板和所述固定板之间设有用于拉伸的皮筋，所述皮筋外侧设有用于复位的弹性元件，所述弹性元件外侧设有用于导向的限位滑杆，所述限位滑杆上侧设有用于防脱落的固定器。

6.根据权利要求5所述的一种智能码垛机抓手，其特征在于，所述勾爪模块包括驱动箱，所述驱动箱前侧设有第四电机，所述第四电机的输出轴设有转动齿轮，所述转动齿轮左侧设有握杆，所述握杆与所述转动齿轮之间为啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能码垛机抓手，其特征在于，所述握杆外侧设有用于伸缩的伸缩架，所述伸缩架外侧设有用于转动的转动架，所述转动架通过轴设置在所述驱动箱内侧，所述转动架外侧设有用于夹取物体的夹爪，所述夹爪内侧设有用于防滑的防滑垫。