[实用新型]一种外吸环装置有效
| 申请号： | 202220214895.9 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN216940708U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 陈力光 | 申请（专利权）人： | 珠海横琴新区维思港机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 珠海中知耕作知识产权代理事务所(普通合伙) 44841 | 代理人： | 任君 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种结构简单、有效提高环形障碍物抓取、套入效率的一种外吸环装置。它包括底架以及设置在所述底架上的吸环机构和抬臂机构，所述吸环机构包括第一竖向杆、第二竖向杆以及通过驱动机构设置在所述第一竖向杆与所述第二竖向杆之间的吸环履带，在所述吸环履带的外表面上设置有若干钩环杆，所述钩环杆顶部设置有刮板，在所述第二竖向杆下端设置有第一电机，所述第一电机与所述驱动机构相连接，在所述底架上还设置有第二电机，所述抬臂机构通过所述第二电机可在所述底架上转动，并将外部套环杆顶部转至与所述刮板相切的位置。本实用新型可应用于智能机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外吸环 装置 | ||
【主权项】：
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