[实用新型]仓储系统及其拣选定位设备有效
| 申请号： | 202220212012.0 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN216612618U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 易姣;张孟文;高欢;徐勇科;陈晓果 | 申请（专利权）人： | 深圳市鲸仓科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙) 44373 | 代理人： | 彭姣平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种仓储系统及其拣选定位设备，拣选定位设备包括设于分拣区内的拣选货架、拣选机器人以及定位装置。每一拣选货架包括沿竖直方向叠置设置的多个拣选筐存放层，每一拣选机器人包括沿竖直方向叠置设置的多个拣选筐存放区，所述拣选筐存放层的数量、高度分别与拣选筐存放区的数量、高度对应。定位装置包括粗定位装置、精定位装置和控制器，粗定位装置包括设于拣选机器人上的识别端及对应拣选货架设置的定位标签，精定位装置包括设于拣选货架上的多个反光板及设于拣选机器人上且分别与反光板对应的多个传感器，粗定位装置和精定位装置分别与控制器连接。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 系统 及其 拣选 定位 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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