[实用新型]一种超扁平机器人关节模组有效
| 申请号： | 202220205994.0 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN216884036U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 刘卓华;李黎;温善栋 | 申请（专利权）人： | 刘卓华;李黎;温善栋 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 于浩江 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种超扁平机器人关节模组，包含机壳以及设置在机壳中的直流伺服驱动器、绝对值编码器、输出轴、外转子力矩电机和谐波减速器；谐波减速器设置在外转子力矩电机的内圈，直流伺服驱动器套设在谐波减速器上，外转子力矩电机通过谐波减速器带动输出轴转动，输出轴通过齿轮与绝对值编码器配合；机壳的前侧设置有交叉滚子轴承，输出轴与交叉滚子轴承配合；本方案的外转子电机结构使电机定子的内圈可以用于安装谐波减速器，并将直流伺服驱动器套设在谐波减速器上，绝对值编码器也集成在机壳内，可以实现轴向尺寸超扁平、大中孔的特性；特别适用于各种人形机器人、服务机器人、外骨骼机器人、康复医疗机器人等关节的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扁平 机器人 关节 模组 | ||
【主权项】：
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