[实用新型]一种上肢外骨骼康复训练机器人的动态压敏手柄有效
| 申请号： | 202220170931.6 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN217548917U | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王海刚;贺琛;王龙英;陈德才;赵勇;曹冬冬 | 申请（专利权）人： | 中航创世机器人（西安）有限公司 |
| 主分类号： | A63B23/12 | 分类号： | A63B23/12;A63B71/06;A63B21/008 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 唐沛 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市碑*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上肢外骨骼康复训练机器人的动态压敏手柄，解决了患者手握基于压力传感器的压力手柄时是沿不规则的圆周方向用力会造成测力的原理性误差，以及患者手部力量非常差无法精确测量以及体验感差等问题。该动态压敏手柄，包括手柄基座、支撑杆、连接轴、柔性套、连通管、微型泵以及压力测量模块；手柄基座一端设置用于与外骨骼机械臂对接的连接轴，手柄基座的另一端安装支撑杆；支撑杆沿其轴线开设有中心通孔，支撑杆外部套设有柔性套，柔性套与支撑杆之间形成密闭的腔体；所述腔体与中心通孔连通；微型泵固定于手柄基座上，并通过所述连通管与支撑杆的中心通孔联通；压力测量模块固定于手柄基座上，并且与所述连通管连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 骨骼 康复训练 机器人 动态 手柄 | ||
【主权项】：
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