[实用新型]一种用于搬运输送的智能机器人有效
| 申请号： | 202220145925.5 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN216661675U | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 李莉;朱龙飞;沈灿基;王先浩 | 申请（专利权）人： | 东莞市三合三智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 汤冠萍 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于搬运输送的智能机器人，包括机架、智能机械臂以及直线式循环送料装置，直线式循环送料装置位于两个智能机械臂之间，智能机械臂包括六轴转动机构、图像采集装置、压力传感器、安装座、夹持臂、弹性件以及夹紧块，安装座安装于六轴转动机构上，两个夹持臂之间形成有对物品进行夹取的夹持空间，图像采集装置安装于安装座面对夹持空间的一侧，夹持臂面对夹持空间的一侧开设有安装孔，压力传感器安装于安装孔内，压力传感器的感应端与弹性件的第一端连接，夹紧块的一端伸入安装孔内并与弹性件的第二端连接，夹紧块至少有部分凸出于安装孔并伸入夹持空间内。本实用新型通过以上结构实现对产品的准确夹取和提高搬运输送的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 输送 智能 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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