[实用新型]一种机器人自动化生产线用进料装置

摘要

本实用新型涉及进料装置技术领域，具体为一种机器人自动化生产线用进料装置，包括机架，机架上固定设有电机，电机的输出轴固定连接有转轴，转轴的顶端固定连接有水平转臂，水平转臂的顶端固定设有两个容纳单个零件的转料筒，两个转料筒关于转轴对称布置，机架上固定设有容纳零件呈竖向堆叠的进料筒，进料筒位于转料筒的旋转轨迹的正上方，两个转料筒的上表面共同固定设有挡盘，挡盘开设有容纳转料筒内零件顶部伸出的进料口。本实用新型构造简单，维护简单，通过两个转料筒将进料筒中的零件依次转出进料筒，转出后的零件远离进料筒，方便机械手从转料筒夹持出，以便快速送往下一工段，有利于提高生产效率。