[实用新型]上下料系统有效
| 申请号： | 202220093449.7 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN216657251U | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 郭小刚;魏振南;闫克英 | 申请（专利权）人： | 无锡微茗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 潘彦君 |
| 地址： | 214104 江苏省无锡市锡山区安镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种上下料系统，包括：料仓，用于存储物料，所述料仓包括多个沿预设方向依次堆叠的存储位；工业机器人，用于将待加工物料从所述料仓运输至加工设备进行加工，获得已加工物料，还用于将所述已加工物料运输至所述料仓；所述工业机器人包括：支撑柱，沿所述预设方向延伸；移动机构，设置于所述支撑柱上，所述移动机构包括移动部，所述移动部能够相对于所述支撑柱沿所述预设方向移动；机械臂组件，与所述移动部连接，所述机械臂组件的末端能够相对于所述料仓在沿垂直于预设方向的平面空间内移动；末端执行器，设置于所述机械臂组件的末端上，用于抓取物料。本实用新型实施例有利于减小所述上下料系统的占用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 上下 系统 | ||
【主权项】：
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