[实用新型]一种拉车机器人驱动结构

摘要

本实用新型提供了一种拉车机器人驱动结构，包括机器人、车架、车轴和设置于车轴两侧的车轮，车架固定设置于车轴上，车架的前端与机器人相连接固定，还包括驱动电机、减速器和中间传动部。其中车轴上设置有差速器，用于和车轴相连接传动。减速器固定与差速器的外侧，并且减速器与差速器相连接传动，驱动电机固定于减速器的侧面，驱动电机的输出轴通过链条与减速器的输入轴相连接传动，同时减速器的输入轴通过万向轴与中间传动部相连接传动。机器人包括驱动体，中间传动部的输出端与驱动体相连接传动。本实用新型提供的驱动结构与传统的驱动结构不同，通过对拉车机器人的车体部分和机器人部分同时驱动，使拉车机器人的载重量更高。