[实用新型]一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造

摘要

本实用新型涉及板件输送技术领域，尤其涉及一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造，包括用于承载堆叠若干个板件的板架以及用于移送板件的取放料抓手，所述取放料抓手包括机架、装设于机架的吸料机械手、设置于机架两侧的第一夹料机械手与第二夹料机械手以及用于驱动第一夹料机械手、第二夹料机械手彼此靠近或彼此远离的驱动件。本实用新型兼顾对板件的收板与放板双重功能，与板件柔性平稳接触，有效缓冲板件在输送过程中与板架之间所产生的摩擦碰撞，避免板件受到磨损，定位精度高，保证生产质量。