[实用新型]一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造

权利要求书

1.一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造，其特征在于：包括用于承载堆叠若干个板件的板架以及用于取放板架上的板件的取放料抓手，所述取放料抓手包括机架、装设于机架的吸料机械手、设置于机架两侧的第一夹料机械手与第二夹料机械手以及用于驱动第一夹料机械手、第二夹料机械手彼此靠近或彼此远离的驱动件，所述吸料机械手用于吸住板件的主板面，所述第一夹料机械手、第二夹料机械手用于夹住板件彼此远离的两端。

2.根据权利要求1所述的一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造，其特征在于：所述第一夹料机械手与第二夹料机械手结构相同，所述第一夹料机械手包括设置在机架的支架、设置于支架的夹爪、装设于支架的压持气缸、装设于压持气缸输出端的压持板，所述驱动件与支架驱动连接，所述压持板用于将待移送的板件压持放置在夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造，其特征在于：所述第一夹料机械手还包括装设于压持板的接近传感器及装设于支架的物料传感器，所述接近传感器用于感应板件的主板面，所述压持板形成让位缺口，所述物料传感器经由让位缺口感应夹爪、压持板所夹持的板件的端部。

4.根据权利要求3所述的一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造，其特征在于：所述机架的底部设置有用于限制支架位移距离的第一限位传感器与第二限位传感器，所述支架设置有与第一限位传感器、第二限位传感器配合使用的感应挡块。

5.根据权利要求2所述的一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造，其特征在于：所述夹爪的自由端彼此远离的两侧均设置有倾斜导面，所述夹爪的自由端彼此远离的两侧的倾斜导面用于将板件的端部导入夹爪与压持板之间或便于夹爪的自由端伸入相邻的两个板件之间。

6.根据权利要求1所述的一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造，其特征在于：所述吸料机械手包括吸盘架、滑动设置于吸盘架的若干个主吸盘组件以及用于驱动吸盘架移动的吸料气缸，所述吸盘架开设有安装槽，所述主吸盘组件包括第一调节板以及沿第一调节板的长度方向开设的第一调节槽，所述第一调节板的一端连接有主吸头，所述第一调节板的另一端连接有第一安装螺钉，所述第一安装螺钉滑动容设于第一调节槽内并与安装槽连接。

7.根据权利要求6所述的一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造，其特征在于：所述吸盘架还设置有副吸盘组件，所述副吸盘组件包括第二调节板以及沿第二调节板的长度方向开设的第二调节槽，所述第二调节板的一端连接有副吸头，所述第二调节板的另一端连接有第二安装螺钉，所述第二安装螺钉滑动容设于第二调节槽内并与安装槽连接，所述副吸盘组件与主吸盘组件沿吸盘架的长度方向交错设置。

8.根据权利要求1所述的一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造，其特征在于：所述驱动件包括伺服电机、第一联轴器、第一丝杆、第一丝杠螺母、第二联轴器、第二丝杆以及第二丝杠螺母，所述伺服电机通过第一联轴器与第一丝杆驱动连接，所述第一丝杆通过第二联轴器与第二丝杆传动连接，所述第一丝杠螺母、第二丝杠螺母分别螺纹连接于第一丝杆、第二丝杆，所述第一丝杠螺母、第二丝杠螺母分别连接于第一夹料机械手、第二夹料机械手。

9.根据权利要求1所述的一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造，其特征在于：所述机架设置有用于容设驱动件的容置盲槽，所述机架可拆卸连接有用于将驱动件封装在容置盲槽内的透明防护盖。

10.根据权利要求2所述的一种板件自动移送的吸取夹取吸盘构造，其特征在于：所述夹爪的数量为四个，所述压持气缸的数量为两个，两个压持气缸的输出端分别连接压持板的两端，两个夹爪与压持板的一端夹住板件一端的一头，另两个夹爪与压持板的另一端夹住板件一端的另一头。