[实用新型]一种双臂机器人工位吸盘爪

摘要

本实用新型公开了一种双臂机器人工位吸盘爪，包括安装板，所述安装板两端开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有固定柱，所述固定柱底部固定安装有底盘，所述底盘底部固定安装有吸附管，所述固定柱顶部设有软管，所述软管与吸附管连通，所述固定柱上固定连接有挡板，所述固定柱上螺纹连接有六角螺套。本实用新型中，松开六角螺套，驱动六角螺套向上运动，弹簧松开，此时在凹槽内移动固定柱，当固定柱移动至指定位置时，拧紧六角螺套，驱动垫片向下运动，弹簧受力压缩，进而限制固定柱运动，将固定柱固定在安装板上，调节了吸附管之间的距离，便于对不同大小的产品进行搬运，便于装置的使用。