[实用新型]机器人控制手柄的自动功能测试设备有效
| 申请号： | 202220068894.8 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN216717790U | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 洪卫东 | 申请（专利权）人： | 信联工坊（苏州）电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) 32354 | 代理人： | 朱丹 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了机器人控制手柄的自动功能测试设备，包括工作台，所述工作台上安装有承载模组，所述承载模组一侧设置有急停模组，所述急停模组一侧安装有按键模组，所述承载模组的一端安装有使能模组，所述工作台上安装有三轴运动模组，所述三轴运动模组上安装有拽线模组，所述拽线模组一侧安装有摇杆检测模组；代替了人工检测，实现了在一个工位上，能够对控制手柄实现，摇杆功能，使能，实体按键，触摸屏，线材强度等等一系列功能的自动检测，在保证了检测正确率的情况下，大大加快了检测效率，降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 手柄 自动 功能 测试 设备 | ||
【主权项】：
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