[实用新型]一种防掉落的自动化搬运机器人

摘要

本实用新型涉及搬运机器人领域，具体地说，涉及一种防掉落的自动化搬运机器人。其包括箱体，箱体的一侧铰接有门板，箱体的内侧转动连接有丝杆，丝杆的表面连接有丝杆螺母，丝杆的一端安装有电机，电机与箱体固定连接，丝杆螺母的侧面转动连接有外挡板，外挡板的侧端连接有锁紧件，箱体的内壁开设有滑轨，锁紧件与滑轨连接。通过外挡板转动，外挡板可与不同形态的物料或工件贴合，通过锁紧件连接，箱体进行搬运物料至另一区域，并在达到位置后通过外挡板随着丝杆螺母运动推出物料离开箱体；其次丝杆螺母与外挡板的转动连接，摒弃了大型限位结构的设计，同步达到对工件贴合限位和推出效果。