[实用新型]一种可高精度定位的排水管道检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种可高精度定位的排水管道检测机器人，包括机板，所述机板顶部安装有机箱，机箱一端内部安装有电机一，电机一顶端连接有转盘，转盘底部壁转动安装有环轴一。本实用新型启动时，根据管道内部的弧度进行调整移动轮的角度，调整时，通过控制器电动液压杆二，电动液压杆二启动后发生伸缩，并且抵住轴架三，轴架三受力时将轴架二的角度进行调整，并且通过转板沿着轴架一转动，并且调整移动轮的角度，电机三启动后转动并且带动移动轮旋转，从而通过移动轮将机板在排水管道内部移动,定位时，通过GPS定位器为装置进行定位操作,GPS定位器在排水管道内部移动时，通过连接的信号天线为GPS的输送信号增加，从而达到增强信号的效果。