[实用新型]一种用于水下激光照明成像的装置

摘要

一种用于水下激光照明成像的装置，连接体下半部分位于水中，其上半部分位于空气中，因此有利于维护和维修，玻璃片可以作为摄像机和照明器成像和照明的从空气到水中的通道，光线通过反射镜反射，连接体一半位于水下，可以保证玻璃片完全浸入水中，保证光路空气到玻璃再到水的稳定性，避免水面上水面波动带来的光路内介质不均匀影响照明光线方向和成像不一致的情况发生，由于镜座20可以通过镜座驱动装置驱动其转动，因此实现水下一定角度范围内的垂直视场的观测需求，用于对水下目标物的水平和垂直观察方位的调节。电机转子在电机定子5中转动，从而实现了观察范围的360°调节。