[实用新型]一种用于水下激光照明成像的装置

说明书

一种用于水下激光照明成像的装置，连接体下半部分位于水中，其上半部分位于空气中，因此有利于维护和维修，玻璃片可以作为摄像机和照明器成像和照明的从空气到水中的通道，光线通过反射镜反射，连接体一半位于水下，可以保证玻璃片完全浸入水中，保证光路空气到玻璃再到水的稳定性，避免水面上水面波动带来的光路内介质不均匀影响照明光线方向和成像不一致的情况发生，由于镜座20可以通过镜座驱动装置驱动其转动，因此实现水下一定角度范围内的垂直视场的观测需求，用于对水下目标物的水平和垂直观察方位的调节。电机转子在电机定子5中转动，从而实现了观察范围的360°调节。

技术领域

本实用新型涉及光电成像技术领域，具体涉及一种用于水下激光照明成像的装置。

背景技术

目前用于水下成像的方法主要有两种，一种是声呐探测，主要用于对远距离移动目标物的轮廓成像；另一种是可视补光摄像机；两种方法均是设备位于水面之下，尤其是可视补光摄像机需要完全密封放入水中才能比较理想的拍摄水下的画面，这就要求整机设备具有较好的较好的防水密封特性。同时整个设备位于水中尺寸体积较大，需要带动其水平俯仰转动的水下转台要求也比较高，同时由于设备外形非流线型也容易造成转动阻力较大的问题。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种实现观测范围调节、方便维护维修的用于水下激光照明成像的装置。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于水下激光照明成像的装置，包括：

连接体，呈圆筒形结构，其上端开口处位于水面的上方，其下端开口处位于水中；

电机定子，同轴安装于连接体内孔的下端，电机转子转动安装于电机定子中，电机转子与连接体之间设置有密封圈Ⅱ，电机转子的下端左右两侧分别沿竖直方向设置有支臂，电机转子中设置有安装孔，所述安装孔内密封安装有玻璃片；

镜座，其上表面安装有反射镜，镜座的左右两端分别设置有转轴，所述转轴通过轴承与同侧对应的支臂转动连接，所述转轴的轴线沿水平方向设置；

镜座驱动装置，用于驱动镜座转动；

固定装置，呈圆筒形结构，固定装置插装于连接体中，其上端沿圆周方向设置有法兰Ⅰ，法兰Ⅰ下端面与连接体上端面相接触，法兰Ⅰ通过若干螺钉与连接体连接固定，固定装置的内孔中安装有照明器和摄像机，照明器和摄像机位于玻璃片的正上方。

为了提高密封性，上述连接体内沿圆周方向设置有凸台，圆弧形的固定环通过螺钉固定于凸台中，固定环与凸台之间夹装有密封圈Ⅰ，固定装置插入固定环的圆孔中。

为了降低阻力，上述镜座为半球形结构，反射镜安装于镜座的上端平面上。

为了提高密封性，上述镜座与支臂之间设置有密封圈Ⅲ，密封圈Ⅲ套装于电机的输出轴上。

进一步的，上述镜座驱动装置包括安装于一支臂上的电机，所述电机的输出轴与同侧对应的转轴相互同轴传动连接，电机盖扣合于电机的外侧，电机盖的内侧端固定于支臂上。

为了提高密封性，还包括机盖，其下端沿圆周方向设置有法兰Ⅱ，机盖扣合于固定装置的上端，法兰Ⅱ的下端面与法兰Ⅰ的上端面相接触，法兰Ⅱ通过若干螺钉与法兰Ⅰ相连接固定。

本实用新型的有益效果是：连接体下半部分位于水中，其上半部分位于空气中，因此有利于维护和维修，玻璃片可以作为摄像机和照明器成像和照明的从空气到水中的通道，光线通过反射镜反射，连接体一半位于水下，可以保证玻璃片完全浸入水中，保证光路空气到玻璃再到水的稳定性，避免水面上水面波动带来的光路内介质不均匀影响照明光线方向和成像不一致的情况发生，由于镜座20可以通过镜座驱动装置驱动其转动，因此实现水下一定角度范围内的垂直视场的观测需求，用于对水下目标物的水平和垂直观察方位的调节。电机转子在电机定子5中转动，从而实现了观察范围的360°调节。