[实用新型]一种复合型中小型水下智能探查机器人

摘要

本实用新型公开了一种复合型中小型水下智能探查机器人，包括主体，所述主体两侧均设有仿生鳍，所述主体两侧中心位置均开设有和仿生鳍适配的凹槽，所述凹槽内壁两侧均开设有侧槽，两个所述侧槽内设有相互靠近或远离的卡杆，所述仿生鳍两侧均开设有和卡杆适配的卡槽，该种复合型中小型水下智能探查机器人，通过设置卡槽、凹槽、侧槽、卡杆、U型槽、双向丝杆、第一锥齿轮、第一电机、第二锥齿轮和滑板，可以完成对仿生鳍的快速拆卸和固定，从而当其损坏时方便对其进行快速更换，不使用或者运输机器人时可以快速拆卸保存，防止其受损。