[实用新型]关节结构及机械臂组件有效
| 申请号： | 202220040193.3 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN216803494U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 姜蕴峰;姜柄屹;马懿荻;张大勇;厉志;姜洪殿 | 申请（专利权）人： | 姜蕴峰 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 陈义 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种关节结构及机械臂组件，涉及机械设备领域，解决了相邻机械臂之间的关节仅具有一个自由度，机械臂灵活性较差的技术问题。该关节结构包括第一关节臂、第二关节臂和传动轴，传动轴至少包括与第一关节臂转动连接的第一传动轴和与第二关节臂转动连接的第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴固定连接，第一传动轴转动时能带动第二传动轴和第二关节臂以第一传动轴为轴心转动；第二传动轴转动时能带动第一传动轴和第一关节臂以第二传动轴为轴心转动。该关节结构具有至少两个自由度，灵活性好，能够在有限空间内实现更为灵活的运动，扩宽作业范围；使机械臂组件中相邻两机械臂之间具有至少两个自由度，提高了机械臂组件的运动灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 结构 机械 组件 | ||
【主权项】：
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