[发明专利]清根工艺、清根机器人及清根系统在审
| 申请号： | 202211739204.8 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116038085A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;张俊 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K10/00 | 分类号： | B23K10/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨雪 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接技术领域，公开了一种清根工艺、清根机器人及清根系统，通过清根机器人对焊缝进行清根，所述清根机器人包括沿其前后方向依次设置的至少两个清根装置，所述清根工艺包括以下步骤：位于所述清根机器人的最前端的所述清根装置启动并沿焊缝进行清根；后续的各所述清根装置移动到所述焊缝位置时开启，并根据前一所述清根装置清根后的清根效果调整清根参数，并以调整后的清根参数进行清根；清根后，对清根残渣进行收集。该清根机器人沿着焊缝进行移动即可实现对焊缝的有效清根，达到要求的清根效果，避免清根机器人重复行走，提高了清根效率，降低了时间以及成本。 | ||
| 搜索关键词： | 工艺 机器人 根系 | ||
【主权项】：
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