[发明专利]一种柱钉辊套的旋压系统及旋压方法在审
| 申请号： | 202211735531.6 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116214154A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 陈永秀;董治收;艾广修;张琪;韩宫哲 | 申请（专利权）人： | 中材（天津）重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/02;B23P19/00;F16B11/00;B05C5/02;B05D1/26 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 蒙建军 |
| 地址： | 300400 天津市北辰区北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柱钉辊套的旋压系统及旋压方法，属于柱钉辊套技术领域，其特征在于，包括：抓取柱垫和柱钉的机械爪；对目标柱钉孔进行定位的视觉系统；向目标柱钉孔内注胶的点胶机构；控制机械爪动作的机器人；控制系统；其中：所述控制系统接收视觉系统的图像信号，根据图像信号判定目标柱钉孔位置信息，并根据人机交互参数，控制点胶机构执行点胶作业，控制机器人执行动作旋压动作。本发明利用视觉系统和机器人自动控制相结合的方式，实现柱钉的高效、快速准确旋压工序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柱钉辊套 系统 方法 | ||
【主权项】：
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