[发明专利]定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品在审
| 申请号： | 202211734902.9 | 申请日： | 2022-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN115932723A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李晓东;齐望东;刘鹏;尤肖虎;黄永明;刘升恒;郑旺;潘孟冠 | 申请（专利权）人： | 网络通信与安全紫金山实验室 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01C21/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张泽铭 |
| 地址： | 211111 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，用于目标终端中，所述方法包括：接收目标基站发送的上行信号测量数据，上行信号测量数据包括AOA数据和TOA数据；将上行信号测量数据以及目标终端上一时刻的定位数据输入至第一定位状态空间模型中，并基于预设算法对第一定位状态空间模型求解，得到目标终端当前时刻的第一定位数据；其中，第一定位状态空间模型包括第一定位观测模型和第一定位状态模型，第一定位观测模型包括第一入射角观测模型和第一三维TOA观测模型。采用本方法能够提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
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