[发明专利]一种多无人机监测滑坡易发区的路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 202211734339.5 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115793714A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 房超;王伟;韩宗垒;王明策 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 贺小停 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种多无人机监测滑坡易发区的路径规划方法及系统，包括以下步骤：步骤1，根据待测滑坡易发区的综合稳定性确定该待测滑坡易发区的类型，所述类型包括强制监测滑坡和非强制监测滑坡；步骤2，根据待测滑坡易发区的地理区域特征和无人机单次监测覆盖范围确定无人机监测不同待测滑坡易发区的服务时间；步骤3，构建用于规划待测滑坡易发区的多无人机监测路径的混合整数线性规划模型；步骤4，利用嵌入神经网络大邻域搜索算法求解混合整数线性规划模型，得到待测滑坡易发区的多无人机监测路径；本发明通过采取动态管理、综合评估、科学防治措施，可避免滑坡易发区的发生或降低其发生几率，使受威胁的财产得到有效保护或减轻可能造成的经济损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 监测 滑坡 易发区 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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