[发明专利]适用于交通场景的多视图几何的全息路口融合方法及系统在审
| 申请号： | 202211728111.5 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116259014A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 郭广超;胡泽琛;黄守志;王竹梅;赵勇 | 申请（专利权）人： | 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06V10/26;G06V10/74;G06V10/762;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京科慧致远知识产权代理有限公司 11739 | 代理人： | 李瑞 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了适用于交通场景的多视图几何的全息路口融合方法及系统，所述融合方法包括：步骤S10，通过多个相机分别获取路面不同方向的图像；步骤S20，在各帧图像中进行车辆关键点检测和车道线检测，输出各帧图像中车辆和车道线在相机坐标系中的位置；步骤S30，将各帧图像中车辆和车道线在相机坐标系中的位置分别映射至高精地图的俯视坐标系中；步骤S40，基于不同相机不同帧的车辆在高精地图下的坐标，计算坐标序列的相似度，确定帧偏移；步骤S50，基于各相机下的车辆、车道线俯视坐标以及帧偏移，构建交通场景在多相机下的融合俯视视图；具有部署简单、维护成本较低的有益效果，适用于计算机视觉和机器学习的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 交通 场景 视图 几何 全息 路口 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京格灵深瞳信息技术股份有限公司，未经北京格灵深瞳信息技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211728111.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
