[发明专利]一种角度传感装置和方法在审
| 申请号： | 202211726537.7 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116045799A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 柳春晓 | 申请（专利权）人： | 上海智位机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 马迪 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种角度传感装置和方法，该装置包括：转动结构，转动结构包括转动盘以及设置在转动盘上的N个磁铁，N个磁铁在转动盘上呈圆周分布，N大于1；检测结构，检测结构包括检测盘以及设置在检测盘上的S个磁阻芯片，S个磁阻芯片在检测盘上关于第一基准线对称分布，S大于1且S大于N，第一基准线穿过检测盘的圆心；在第一方向上，磁阻芯片在转动盘的投影与磁铁转动路径交叠，第一方向垂直于转动盘所在平面。本发明实施例中，角传感装置的结构简单，可以使用较少的磁阻芯片数量实现更多的角度检测，提升了角度检测精度，且降低了成本和功耗，易实际使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 传感 装置 方法 | ||
【主权项】：
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