[发明专利]一种角度传感装置和方法

权利要求书

1.一种角度传感装置，其特征在于，包括：

转动结构，所述转动结构包括转动盘以及设置在所述转动盘上的N个磁铁，所述N个磁铁在所述转动盘上呈圆周分布，N大于1；

与所述转动结构相对设置的检测结构，所述检测结构包括检测盘以及设置在所述检测盘上的S个磁阻芯片，所述S个磁阻芯片在所述检测盘上关于第一基准线对称分布，S大于1且S大于N，所述第一基准线穿过所述检测盘的圆心；

在第一方向上，所述磁阻芯片在所述转动盘的投影与磁铁转动路径交叠，所述第一方向垂直于所述转动盘所在平面。

2.根据权利要求1所述的角度传感装置，其特征在于，所述S个磁阻芯片在所述检测盘上关于圆心对称分布。

3.根据权利要求1所述的角度传感装置，其特征在于，所述S个磁阻芯片在所述检测盘上呈圆周均匀分布。

4.根据权利要求1所述的角度传感装置，其特征在于，所述N个磁铁至少包括第1磁铁和第2磁铁；

所述S个磁阻芯片至少包括第1磁阻芯片和第2磁阻芯片；

所述第1磁铁、所述第2磁铁与转动盘圆心的夹角等于所述第1磁阻芯片、所述第2磁阻芯片与检测盘圆心的夹角，且所述第1磁铁、所述第2磁铁与所述转动盘圆心的夹角不等于180°。

5.根据权利要求4所述的角度传感装置，其特征在于，所述第1磁阻芯片和所述第2磁阻芯片位于所述第一基准线的同一侧；

或者，所述第1磁阻芯片和所述第2磁阻芯片位于所述第一基准线的不同侧。

6.根据权利要求4所述的角度传感装置，其特征在于，所述N个磁铁还包括第3磁铁；

所述角度传感装置的工作状态至少包括第一转动状态；

所述第一转动状态具体为，在所述第一方向上，所述第1磁铁与所述第1磁阻芯片交叠，所述第2磁铁与所述第2磁阻芯片交叠，所述第3磁铁不与任一所述磁阻芯片交叠。

7.根据权利要求1所述的角度传感装置，其特征在于，所述磁阻芯片包括磁阻开关；

所述磁阻开关用于感应所述磁铁以切换通断状态。

8.根据权利要求7所述的角度传感装置，其特征在于，在所述第一方向上，所述磁铁在所述检测盘的投影与所述磁阻芯片交叠使所述磁阻开关切换为第一开关状态，所述磁铁在所述检测盘的投影与所述磁阻芯片不交叠使所述磁阻开关切换为第二开关状态；

所述第一开关状态为闭合且所述第二开关状态为断开，或者，所述第一开关状态为断开且所述第二开关状态为闭合。

9.根据权利要求1所述的角度传感装置，其特征在于，所述角度传感装置还包括信号处理器，所述信号处理器与所述磁阻芯片电连接，用于根据各个所述磁阻芯片的输出信号，确定所述转动盘的角度信息。

10.一种角度传感方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的角度传感装置，所述方法包括：

驱动所述转动结构中所述转动盘转动，使所述转动盘上的N个磁铁同步转动；

根据所述检测结构中S个所述磁阻芯片的输出信号，确定所述转动盘的角度信息。