[发明专利]一种船用自动操舵系统的越级控制装置及越级控制方法在审
| 申请号： | 202211726137.6 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116039898A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 陈皆潞;李晨浩;何国祥;陈杰;杨子健 | 申请（专利权）人： | 中船航海科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B63H25/02 | 分类号： | B63H25/02;B63H25/04;B63H25/14 |
| 代理公司： | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 200136 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种船用自动操舵系统的越级控制装置及越级控制方法，包括：电源用以越级控制装置供电；应急手柄在自动操舵或随动操舵状态下向舵机伺服机构发送应急操舵信号的同时产生越级控制信号；越级信号采集电路用以采集越级控制信号，控制处理器用以将越级控制信号转化后控制关闭自动操舵模式或随动操舵模式；关闭按键用以产生越级控制关闭信号，开关采集电路用以采集越级控制关闭信号；控制处理器用以将越级控制关闭信号转化后控制恢复自动操舵模式或随动操舵模式。本发明通过操控应急手柄触发越级控制信号，关闭自动操舵装置或随动操舵装置的控制输出，保证了应急手柄操控的及时性，解决了设备故障、紧急情况下无法正常切换到应急操舵的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 操舵 系统 越级 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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