[发明专利]一种基于特征对齐的图像融合目标检测方法

摘要

本发明公开了一种基于特征对齐的图像融合目标检测方法，包括以下步骤：S1、模态特征偏移预测：网络首先通过特征网络提取两个模态的特征，随后将之进行通道级联并送入特征偏移预测模块来为特征图的每个位置预测x方向y方向的偏移；S2、级联候选框生成：将偏移反馈给偏移模态后得到初步修正的偏移模态特征图，采取由粗到细的特征对齐策略，在仅使用一个模态标注的情况下对两个模态的特征进行空间对齐，并直接使用两个模态的特征进行后续的检测，已有标注的模态，通常为热红外为参考模态，对另一个模态，即偏移模态的特征图进行处理使之在空间位置上靠近参考模态，来达到模态间特征对齐的效果，加快检测速度，同时可以快速回归检测框。