[发明专利]一种单轴机器人在审
申请号: | 202211722562.8 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN116237801A | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 吴崇灯;朱其欢;朱学园;郭顺;史卫领 | 申请(专利权)人: | 瑞声光电科技(常州)有限公司 |
主分类号: | B23Q5/34 | 分类号: | B23Q5/34;B25J11/00 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 姚宝然 |
地址: | 213167 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种单轴机器人,包括:基板;第一导向单元,第一导向单元沿第一方向延伸;第一滑座,第一滑座的第一端与第一导向单元连接以形成导向配合;驱动件,驱动件与第一滑座连接;第二导向单元,第二导向单元设于第一滑座的第二端,第二导向单元沿第二方向延伸;第二滑座,第二滑座的第一端与第一滑座的第二端形成导向配合;第三导向单元,第三导向单元沿第三方向延伸,第三方向所在平面与第一方向所在平面相垂直。与现有技术相比,本发明通过设置第一滑座以及第二滑座,经过第一导向单元、第二导向单元以及第三导向单元的引导作用,从而将沿驱动丝杠轴线方向的运动转换成垂直于驱动丝杠轴线方向的运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
【主权项】:
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