[发明专利]一种索驱机器人用卷扬机控制装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202211720549.9 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115818480A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;张国青;吴迪;赵德奎;刘彦雨;蒲婷;杨世军 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/00 | 分类号： | B66D1/00;B66D1/12;B66D1/46;B66D1/54 |
| 代理公司： | 北京中秩新创知识产权代理有限公司 16124 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 102402 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种卷扬机控制装置及其控制方法，尤其涉及一种索驱机器人用卷扬机收放控制装置及其控制方法。本发明提供的索驱机器人用卷扬机控制装置包括：卷扬机、传感器硬件系统、数据处理模块和卷扬机执行模块，通过传感器硬件系统检测索驱机器人的自身运行状态和周围环境信息，经融合算法计算，获得对索驱机器人的运动状态进行调整控制的信息。本发明的索驱机器人用卷扬机收放控制装置及其控制方法具有控制精度高的同时，还保障索驱机器人的使用安全和作业可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 卷扬机 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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