[发明专利]全自由度固定翼飞机通用仿真方法在审
| 申请号： | 202211716618.9 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116009421A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 刘波 | 申请（专利权）人： | 中电普信（北京）科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 蔺巍 |
| 地址： | 100193 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了全自由度固定翼飞机通用仿真方法，包括：规划期望飞行轨迹，对固定翼飞机进行仿真；在仿真步长内，获取固定翼飞机的当前位置、当前空速和实际姿态角；基于所述期望飞行轨迹和所述固定翼飞机的当前位置、当前空速、实际姿态角，获取所述固定翼飞机的舵面调节量和油门调节量；基于所述舵面调节量和油门调节量，对所述固定翼飞机进行调节，完成所述固定翼飞机的运动特性的仿真模拟。本发明实现了姿态和位置控制，可根据任务航路点完成自动驾驶，在次基础上设计了航路点的自动插值平滑算法，避免了因地球曲率导致相聚较远的两个航路点连线上部分任务航线低于海平面的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 固定 飞机 通用 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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