[发明专利]一种车轮动力模块及割草机器人在审
| 申请号： | 202211716518.6 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115885670A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 薛玉雷;刘楷 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D75/20 |
| 代理公司： | 南京新众合专利代理事务所(普通合伙) 32534 | 代理人： | 王子瑜 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种车轮动力模块及割草机器人，属于割草设备技术领域，车轮动力模块包括第一基座、前轮组件和第二基座，第一基座连接于割草机器人的车架，前轮组件包括前轮和轮轴，前轮转动设置于轮轴；第二基座套设于第一基座上，第二基座与第一基座在竖直方向滑动配合，轮轴贯穿第一基座和第二基座并与第二基座转动连接；其中，第一基座和第二基座之间设置有用于监测第二基座位置的霍尔组件，第二基座在第一基座上具有第一位置和第二位置，第一位置的高度高于第二位置，当第二基座处于第一位置时，霍尔组件不工作，当第二基座下降至第二位置时，霍尔组件工作以使割草机器人停止工作。该车轮动力模块能够提高割草机器人运行过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 动力 模块 割草 机器人 | ||
【主权项】：
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