[发明专利]一种电力配网自动巡检方法及装置在审
| 申请号： | 202211713112.2 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115933746A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 齐航鑫;艾克拜尔·吐尔孙;孙小刚;毛军潮;麦苏丹·吾甫尔;郜孟奇;程海端;阿依古再力·阿卜杜赛麦提;阿力木·阿地力;何志寒;吐拉普·吐尔孙;努尔艾力·喀迪尔;阿迪拉·阿布力克木;唐伶利;玉苏普·艾麦提 | 申请（专利权）人： | 国网新疆电力有限公司喀什供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H02J13/00 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 宋鹏程 |
| 地址： | 844000 新疆维吾尔自治区喀*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力配网自动巡检方法及装置，包括：获取待巡检区域的坐标以及地形信息，根据坐标建立待巡检区域；通过高度数据采集模块采集无人机与地面的高度数据，将无人机飞行高度控制在设定的巡检高度范围内，无人机根据生成的巡检区域进行巡检，巡检装置采集得到待巡检区域的电力配网的图像；根据电力配网图像，获取电力配网的运行状态，若电力配网出现异常状况，则获取出现异常状况的电力配网图像的定位信息，无人机根据定位信息，到达出现异常状况的电力配网处，获取多角度电力配网图像以及电力配网数据，生成故障状态数据包，故障分析模块根据故障状态数据包，得到初步故障类型；将得到的初步故障类型发送到云端数据服务器，并推送到管理人员终端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 自动 巡检 方法 装置 | ||
【主权项】：
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