[发明专利]一种基于360度鱼眼摄像头的货车全景行人定位及预警方法在审
申请号: | 202211712096.5 | 申请日: | 2022-12-29 |
公开(公告)号: | CN116409243A | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
发明(设计)人: | 罗锋 | 申请(专利权)人: | 云车智途(重庆)科技有限公司 |
主分类号: | B60R1/27 | 分类号: | B60R1/27;B60Q9/00 |
代理公司: | 重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙) 50231 | 代理人: | 文怡然 |
地址: | 400050 重庆市九*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明实施例涉及车辆安全技术领域,公开了一种基于360度鱼眼摄像头的货车全景行人定位及预警方法,该方法包括:通过货车上安装的鱼眼摄像头采集车身周围360°环境图片;根据车身周围360°环境图片构造车辆360°范围内的2D鸟瞰图;对2D鸟瞰图中的行人进行识别,并获取行人距车辆的距离;根据行人距车辆的距离,判断行人是否在预设的非安全区域内;若行人位于非安全区域内,发送预警信息。应用本发明的技术方案,能够对驾驶员进行预警,避免处于驾驶员视觉盲区内的行人受到车辆的伤害,降低驾驶员视野盲区导致的人伤事故的发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 360 度鱼眼 摄像头 货车 全景 行人 定位 预警 方法 | ||
【主权项】:
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