[发明专利]一种工业机器人用力控限位铣削机构在审
| 申请号： | 202211710914.8 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115922482A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张欢 | 申请（专利权）人： | 无锡盈连科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/06;B24B41/04;B24B55/00 |
| 代理公司： | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人： | 唐明 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人用力控限位铣削机构，涉及工件焊缝打磨技术领域，包括力控执行器，所述力控执行器固定安装在外部机器人上，且力控执行器的滑动板上固定安装有换刀电动主轴，所述换刀电动主轴底部设置有安装端口，并连接有刀夹，且刀夹上安装有打磨工具，所述换刀电动主轴下部套入安装有铣刀限位机构；所述铣刀限位机构包括固定箍，所述固定箍套入在换刀电动主轴下部，且固定箍开口处贯穿连接有锁紧螺栓组，所述固定箍底部一侧固定连接有支撑杆，且支撑杆底部安装有移动结构；通过工件焊缝两侧的本体进行定位，限制铣刀的切削深度，实现防过切的功能。通过限制限位机构的结构体积，避免与刀具安装夹爪在换刀时产生干涉，从而实现自动换刀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 用力 限位 铣削 机构 | ||
【主权项】：
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