[发明专利]自适应迭代残差优化的快速立体匹配算法在审
| 申请号： | 202211704842.6 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115797674A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 郭宏洋 | 申请（专利权）人： | 河北工程大学 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/80;G06V10/40 |
| 代理公司： | 合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙) 34176 | 代理人： | 李峰 |
| 地址： | 056000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了自适应迭代残差优化的快速立体匹配算法，包括特征提取、多尺度融合、视差计算及优化三个阶段；该算法具体包括双重注意力引导的特征聚合模块、自适应交叉十字匹配模块和自适应视差范围估计模块，其中双重注意力引导的特征聚合模块在多尺度特征聚合中通过加入通道注意力和空间注意力重新校准不同尺度的各特征通道和各像素点的权重；自适应交叉十字匹配模块：通过在左右图特征匹配中加入邻域信息，改善算法在无纹理区域的匹配精度；自适应视差范围估计模块：在多层残差优化模块中，通过视差图指导生成下一层较小的视差搜索范围，避免上一层累积误差向下传播，只生成稀疏代价体和视差残差图，降低了计算量和内存消耗生成。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 迭代残差 优化 快速 立体 匹配 算法 | ||
【主权项】：
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