[发明专利]一种基于无人机的猪舍环境监测装置及方法在审
申请号: | 202211700919.2 | 申请日: | 2022-12-28 |
公开(公告)号: | CN116124211A | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 高圣玥;宋岩;王文涛;何鑫淼;江波涛;王佳辉;刘自广;唐玲玲;宋雪莹;李红宇;丁得利;陈赫书;黄宣凯;李梦姝;李桂伟;黄新育;王锐;张杨;李平;霍明东;王佳;吴宪;张宝荣;孙景波 | 申请(专利权)人: | 黑龙江省农业科学院畜牧兽医分院 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G05D1/10;A01K1/00 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 郭莹莹 |
地址: | 161000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种基于无人机的猪舍环境监测装置及方法,涉及猪舍环境监测技术领域,是为了满足对猪舍内不同高度区间的环境状态的监测,本发明将多种传感器安装在无人机的底部,并将若干无人机编为一组,无人机编队同时飞起时,在空中给传感器留够充足的检测时间,无人机编队同上、同下、同时旋转,当第一层检测完毕后,同时进入第二层、第三层、......第n层,当m个温湿度传感器、m个氨气传感器、m个二氧化碳传感器、n个光敏传感器、n个摄像头E监测的温湿度值、氨气浓度、二氧化碳浓度、光照强度、分别与中控室内设定的温度值、湿度值、氨气浓度值、二氧化碳浓度值和对应的预设阈值进行比较,控制新风交换,本发明适用于猪舍内不同高度区间的环境监测。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 猪舍 环境监测 装置 方法 | ||
【主权项】:
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