[发明专利]一种基于无人机的猪舍环境监测装置及方法

权利要求书

1.一种基于无人机的猪舍环境监测装置，其特征在于，该装置包括n个无人机、m个温湿度传感器、m个氨气传感器、m个二氧化碳传感器、n个光敏传感器、n个摄像头(E)、接口电路(1)、控制器(2)、wifi模块(3)、中控室(4)、执行器(5)和新风交换系统(6)；其中n，m均为正整数，

m个温湿度传感器、m个氨气传感器、m个二氧化碳传感器、n个光敏传感器对应组成温湿度传感器组(A)、氨气传感器组(B)、二氧化碳传感器组(C)、光敏传感器组(D)；

n个光敏传感器对应贴在n个无人机的顶部机身上，用于监测猪舍内的光照强度；n个摄像头(E)固定在n个无人机的底部机身上，用于监测猪舍内的画面；

温湿度传感器组(A)、氨气传感器组(B)和二氧化碳传感器组(C)两两组合，且两两组合后安装在n个无人机上；

温湿度传感器组(A)、氨气传感器组(B)、二氧化碳传感器组(C)、光敏传感器组(D)和摄像头(E)的信号输出端均连接接口电路(1)的信号输入端，接口电路(1)的信号输出端连接控制器(2)的信号输入端；控制器(2)与wifi模块(3)之间信号交互传输；wifi模块(3)的信号输出端连接中控室(4)的信号输入端；中控室(4)的执行信号输出端连接执行器(5)的执行信号输入端；执行器(5)的执行端信号输出端连接新风交换系统(6)的执行信号输入端。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的猪舍环境监测装置，其特征在于，该装置中设定9个无人机为一组，n为9的倍数；6个温湿度传感器构成温湿度传感器组(A)，6个氨气传感器构成氨气传感器组(B)，6个二氧化碳传感器为二氧化碳传感器组(C)；9个无人机分别为一号无人机(W1)、二号无人机(W2)、三号无人机(W3)、四号无人机(W4)、五号无人机(W5)、六号无人机(W6)、七号无人机(W7)、八号无人机(W8)和九号无人机(W9)；9个无人机形成一个编队，9个无人机在空中位于同一高度，且均匀分布；

温湿度传感器组(A)为一号温湿度传感器(A1)、二号温湿度传感器(A2)、三号温湿度传感器(A3)、四号温湿度传感器(A4)、五号温湿度传感器(A5)、六号温湿度传感器(A6)；

氨气传感器组(B)包括一号氨气传感器(B1)、二号氨气传感器(B2)、三号氨气传感器(B3)、四号氨气传感器(B4)、五号氨气传感器(B5)和六号氨气传感器(B6)；

二氧化碳传感器组(C)包括一号二氧化碳传感器(C1)、二号二氧化碳传感器(C2)、三号二氧化碳传感器(C3)、四号二氧化碳传感器(C4)、五号二氧化碳传感器(C5)和六号二氧化碳传感器(C6)；

光敏传感器组(D)包括一号光敏传感器(D1)、二号光敏传感器(D2)、三号光敏传感器(D3)、四号光敏传感器(D4)、五号光敏传感器(D5)和六号光敏传感器(D6)；

一号温湿度传感器(A1)和一号氨气传感器(B1)位于一号无人机(W1)的机身上；一号光敏传感器(D1)贴在一号无人机(W1)的顶部机身上；

二号温湿度传感器(A2)和一号二氧化碳传感器(C1)位于二号无人机(W2)的机身上；二号光敏传感器(D2)贴在二号无人机(W2)的顶部机身上；

二号二氧化碳传感器(C2)和二号氨气传感器(B2)位于三号无人机(W3)的机身上；三号光敏传感器(D3)贴在三号无人机(W3)的顶部机身上；

三号温湿度传感器(A3)和三号氨气传感器(B3)位于四号无人机(W4)的机身上；四号光敏传感器(D4)贴在四号无人机(W4)的顶部机身上；

四号温湿度传感器(A4)和三号二氧化碳传感器(C3)位于五号无人机(W5)的机身上；五号光敏传感器(D5)贴在五号无人机(W5)的顶部机身上；

四号二氧化碳传感器(C4)和四号氨气传感器(B4)位于六号无人机(W6)的机身上；六号光敏传感器(D6)贴在六号无人机(W6)的顶部机身上；

五号温湿度传感器(A5)和五号氨气传感器(B5)位于七号无人机(W7)的机身上七号光敏传感器(D7)贴在七号无人机(W7)的顶部机身上；

六号温湿度传感器(A6)和五号二氧化碳传感器(C5)位于八号无人机(W8)的机身上；八号光敏传感器(D8)贴在八号无人机(W8)的顶部机身上；六号二氧化碳传感器(C6)和六号氨气传感器(B6)位于九号无人机(W9)的机身上；九号光敏传感器(D9)贴在九号无人机(W9)的顶部机身上。