[发明专利]基于层次简化地图的AGV调度方法在审
申请号: | 202211698985.0 | 申请日: | 2022-12-28 |
公开(公告)号: | CN115826584A | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 谈志强;陈昕;郑亮 | 申请(专利权)人: | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 钟雪 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: |
本发明公开一种基于层次简化地图的AGV调度方法,包括如下步骤:S1、AGV |
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搜索关键词: | 基于 层次 简化 地图 agv 调度 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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