[发明专利]流水线离心系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202211697675.7 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN115780113A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 张庆凯;曹素以 | 申请（专利权）人： | 中元汇吉生物技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B04B11/04 | 分类号： | B04B11/04;B04B13/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 罗秋莲 |
| 地址： | 400000 重庆市大渡口区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种流水线离心系统及其控制方法，所述方法包括：第一机械手和第二机械手夹取输入轨道上的待离心试管至托盘上的第一排适配器；当适配器装填或配平完成时，托盘旋转180度，且第一机械手夹取输入轨道上的试管至托盘上第二排适配器上，第二机械手夹取装填或配平完成的第一排适配器至离心机；启动离心机；判断托盘内存在离心完成的试管时第二机械手夹取离心完成的试管至输出轨道上的空持座内；否则第二机械手夹取输入轨道上的待离心试管至第二排适配器；当离心完成时，第二机械手夹取第一排适配器至托盘，并搬运第二排适配器至离心机。本发明中可以实现两个机械手联动，每次装夹两个试管，减少机械手的等待时长，提高离心工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 流水线 离心 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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