[发明专利]一种基于四杆式的上肢康复机器人

摘要

本发明为一种基于四杆式的上肢康复机器人，以解决当前传现有的平面训练器械如四杆结构，功能简单，形式单一，仅满足固定轨迹的运动，使患者对康复运动失去兴趣，为满足早期患者的康复需求，设计一款具备轨迹可变的平面康复训练机器人十分必要，本设计利用滑动组件中的滑块的移动来改变机架杆的长度，进而使手柄处的运动轨迹发生改变，利用这种原理使患者进行不同轨迹的康复运动，实现多轨迹的康复运动，与传统的单一的上肢康复结构相比较，显著提高了运动的多样性，使患者上肢各部位得到充分的训练，减少了康复训练医生的工作量压，提高康复效率，具有广泛的应用前景。