[发明专利]一种基于视觉感知与CoreXY结构的猕猴桃采摘机在审
| 申请号： | 202211689574.5 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116076243A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 傅隆生;刘国良;房文泰;武振超;高常青;贺磊磊;李瑞 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于视觉感知与CoreXY结构的猕猴桃采摘机属于果实采摘装置技术领域；以视觉感知系统所采集的图像作为导航路线及果实定位依据，控制器对轮式底盘进行运动控制，以及通过控制采摘机械臂中的水平移动模块和竖直移动模块，运动到猕猴桃的坐标处，通过末端执行器中连杆组件的运动实现抓握器对猕猴桃的采摘，具有结构新颖、采收效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 感知 corexy 结构 猕猴桃 采摘 | ||
【主权项】：
暂无信息
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