[发明专利]封闭式循环自清洁负压清洗装置及幕墙清洗机器人

摘要

本发明提供一种封闭式循环自清洁负压清洗装置及幕墙清洗机器人，负压清洗装置包括：具有清洗腔的清洗架；滚筒组件，所述滚筒组件位于所述清洗腔内且少部分超出所述清洗腔的开口。安装于清洗架的负压组件、供水组件和回水组件，所述供水组件和回水组件分别连接至清洗腔，所述供水组件用于向清洗腔内喷射清洗液，所述回水组件用于回收清洗腔内的混合液体，所述负压组件与清洗腔连通并在清洗腔内形成负压环境。负压组件在清洗腔内形成负压环境，以吸附于幕墙的表面，减少或降低清洗装置作用于幕墙的作用力，实现自动吸附连接，不局限于重力方向的幕墙清洗，还可清洁吊顶等工作场景。清洁液收纳于清洗腔内，从而避免清洗液外溢。