[发明专利]异构多机器智能系统协同执行搜救任务的优化方法及系统

摘要

本发明提供一种异构多机器智能系统协同执行搜救任务的优化方法及系统，涉及人工智能和应急搜救技术领域。本发明基于多个异构机器智能系统的搜救特性对搜救任务环境进行建模，并基于建模后的搜救任务环境确定每个异构机器智能系统的动作空间和状态空间；然后基于每个异构机器智能系统的动作空间和状态空间建立奖励体系；最后基于上述动作空间、状态空间，以及奖励体系构建协同执行搜救任务模型，并利用深度强化学习算法训练和优化协同执行搜救任务模型，利用训练后的模型指导执行搜救任务。本发明相比于现有技术，多个异构智能体在复杂任务环境下执行搜救任务的协调性和执行效率更高，搜救策略选择的稳定性和准确性更高。