[发明专利]一种列车速度和加速度实时测量方法及装置在审
| 申请号： | 202211682770.X | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN115856346A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 李鑫;李苏祺;黄磊;陆晓隽;王满意 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/68 | 分类号： | G01P3/68;G01P15/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种列车速度和加速度实时测量方法，所述方法包括：利用结构光3D传感器实时获取列车车体表面3D轮廓，以当前帧作为参考，截取前一帧的部分点云区域作为匹配点云；基于ICP算法将前一帧匹配点云向当前帧的参考点云进行匹配，获得匹配后的平移向量T，利用平移向量的距离除以两帧之间的时间间隔t，得到当前移动速度；重复迭代当前移动速度，实现列车速度的实时测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 速度 加速度 实时 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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