[发明专利]一种鱼眼相机畸变矫正的方法在审
| 申请号： | 202211678964.2 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN115861123A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 侯佳宜;何恒;彭莎;苏文凯 | 申请（专利权）人： | 豪威科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 沈宗晶 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种鱼眼相机畸变矫正的方法，所述方法包括：将无畸变图像的坐标从像素坐标系转换到相机坐标系；将相机坐标系的坐标使用z的绝对值进行归一化；使用归一化的坐标计算图像光心到无畸变投影点的距离；根据距离计算出入射光线与光轴的夹角；根据模型多项式计算出图像光心到畸变投影点的距离；根据相似三角形推导出畸变投影点的坐标；将畸变投影点的坐标映射到矫正图像坐标中，获得矫正后的无畸变图像。本发明提供的鱼眼相机畸变矫正的方法，基于现有的OpenCV鱼眼畸变矫正模型进行改进，无需额外的步骤，不用重新标定内参即可实现畸变矫正后视野角大于等于180度图像信息的恢复，从而保证了畸变矫正后图像信息的完成性和有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 畸变 矫正 方法 | ||
【主权项】：
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