[发明专利]一种井下轨道车辆控制方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211677653.4 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN115933488A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 何佳勉;赵黄健;张大伟;金勇 | 申请（专利权）人： | 南京北路智控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 苏舒音 |
| 地址： | 211161 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种井下轨道车辆控制方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取预设轨道行进路线，并驱动目标轨道车辆根据所述预设轨道行进路线进行移动；通过预设设备监测平台，获取在所述预设轨道行进路线上的道岔和/或预设指示灯的工作状态信息；根据所述工作状态信息，控制所述目标轨道车辆的行进状态。本发明实施例的技术方案解决了现有技术控制井下轨道车辆自动行驶时，考虑的安全因素较少，安全性不足的问题，可以根据道岔和指示灯的工作状态控制目标轨道车辆的行进状态，提高轨道车辆的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 井下 轨道 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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