[发明专利]飞行器的控制模式切换方法、装置、飞行器及存储介质在审
| 申请号： | 202211675440.8 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN115826474A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 谷雨;陶永康;柏青;罗日兴 | 申请（专利权）人： | 广东汇天航空航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡庆 |
| 地址： | 511400 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于飞行器技术领域，公开了一种飞行器的控制模式切换方法、装置、飞行器及存储介质。该方法包括：获取飞行器的飞行状态数据；对飞行状态数据进行有效性验证，得到验证结果；根据验证结果进行控制模式切换，或，根据验证结果和用户输入的控制指令进行控制模式切换。通过上述方式，根据飞行状态数据的有效性验证结果自动进行控制模式切换，减少操作员工作负担，或，根据飞行状态数据的有效性验证结果为手动操纵切换提供数据支持，提升了飞行操纵体验，避免人工误操作影响飞行器的安全性，并且多模式选择和切换可以提高飞行器的整机可用性、可靠性和安全性，降低适航风险。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制 模式 切换 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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