[发明专利]一种机器人全自动堆焊修复链轮的方法在审
| 申请号： | 202211673950.1 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN116000410A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 郭宇鹏;郭文亮;郭文娜;王玉硕 | 申请（专利权）人： | 山西煤矿机械制造股份有限公司;山西煤机装备制造有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B23K9/32 |
| 代理公司： | 太原荣信德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14119 | 代理人： | 连慧敏 |
| 地址： | 030031 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及增材制造技术领域，更具体而言，涉及一种机器人全自动堆焊修复链轮的方法，包括：对旧链轮进行整体退火、对退火后的链窝进行等距加工、利用编程软件，对堆焊路径进行规划，采用逐层堆焊，每层堆焊轨迹均采用“弓”字形，轨迹线与圆环链位置平行，焊道轨迹贴合链窝曲面、利用焊接机器人离线编程软件，对机器人焊接过程进行编程、编制好的焊接程序拷贝至焊接机器人，并微调程序，保证程序与链轮实物相符合、由机器人沿设定的堆焊轨迹对链窝进行单层堆焊、机器人自动去除药皮、焊接应力等。本发明通过变位机联动焊接机器人，使得焊接位置始终在平焊位，避免因重力影响使得焊道下垂，影响成型质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 全自动 堆焊 修复 链轮 方法 | ||
【主权项】：
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