[发明专利]一种船舱壁附着料清理系统及方法在审
| 申请号： | 202211665903.2 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN115743453A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 张志勇;肖伟;罗小波 | 申请（专利权）人： | 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B57/00 | 分类号： | B63B57/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 400043 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种船舱壁附着料清理系统及方法，涉及船舶工程设备技术领域。该船舱壁附着料清理系统安装于卸船机，其中供弹仓内部存储有清理弹，发射机构与供弹仓连接，在清理弹传送至发射机构的待击发位置时根据轰击指令进行发射；智能感知机构安装于发射机构、定位机构安装于固定底座，智能感知机构用于提供附着料空间坐标数据和附着料图像数据，定位机构用于提供位置数据，发射机构通过机械手臂安装于固定底座，固定底座安装于卸船机；清理弹制造装置与供弹仓连接，清理弹制造装置用于给供弹仓提供清理弹。该船舱壁附着料清理系统可以实现提高清理效率、降低作业成本和作业风险的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舱 附着 清理 系统 方法 | ||
【主权项】：
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